pues quiero un programa de ordenador para gravar videos de youtube y que queden guardados en mi ordenador

Bueno mira,yo tenía el mismo problema.
E Iva a postear pero me encontré un programa que graba perfectamente.
HyperCam3.
No estám en español,pero solo hay que darle a Record(grabar)y stop(parar)
Selecionas si quieres grabar la pantalla entera o un trozo.
Toma el link donde lo descargué^^

Espero haberte sido de ayuda.

Hay un programa muuy fácil de usar para guardar vídeos de youtube en el pc que se llama aTubeCatcher =)
Es gratis, en español, y lo unico que hay que hacer es poner el link del video de youtube y seleccionar formato ^^
Te dejo el link:

Un saludoo!

Y además, tiene muchas otras funcionalidades, como cambiar de formato los archivos desde este programa en otra sección. Los vídeos de Youtube puedes descargarlos en una gran variedad de formatos y calidad, dependiendo lo que vayas a hacer con ellos (Hay hasta formato de Wii, para verlos desde la consola, según parece xD.
Salu2;).

Una duda sobre el programa: me lo he bajado y eso, pero qué formato he de poner (tiene bastantes) para que sea un archivo musical, que luego se pueda pasar a .ogg?

Pon directamente .ogg o sino .mp3 y después lo pasas con un conversor =)