Yo he cazado varios escorpiones (estoy esperando a la tarántula).
Para mi la forma mas fácil es ir despacio.
Cuando vea uno antes de que se asuste, ve despacio.
Luego acércate muy lentamente y voila!
Te recomiendo que lo caces por detras es decir estas tu y enfrente de tus pies el escorpión o la tarántula porque así puedes calcular mejor la distancia.
También hay métodos para hacer que sean mas comunes pero esos ya no los sé
Espero haberte ayudado.